Colaboraciones con otros grupos
El GRAP ha colaborado y colabora con varios grupos/centros de investigación en la realización de varias actividades. En la siguiente lista se indican algunas, de más reciente a más antigua:
Grupo de investigación:
Laboratorio de Agricutlura de Precisao
Contacto: José Paulo Molin (director), André F. Colaço
Objeto de la colaboración:
Codirección de la tesis doctoral del doctor André F. Colaço titulada Mobile terrestrial laser scanner for site-specific management in orange crop.
Duración de la colaboración:
2013 - actualidad
Resultados de la colaboración:
La colaboración mantinida ha dano pie a una tesis doctoral, visitas mútuas, comunicaciones en congresos y publicaciones científicas.
Tesis doctoral:
Mobile terrestrial laser scanner for site-specific management in orange crop
Comunicaciones en congresos:
Orange tree canopy volume estimation by manual and LiDAR-based methods - 11th ECPA 2017. Edinburgh (UK).
Spatial variability of canopy volume in a commercial citrus grove - 13th ICPA 2016. St. Louis, Missouri (USA).
Keynote: Agricultura de Precisao para culturas perenes tem sido mais proativa - ConBAP 2016. Goiania, Goiás (Brasil).
Publicaciones científicas:
A Method to Obtain Orange Crop Geometry Information Using a Mobile Terrestrial Laser Scanner and 3D Modeling
Application of light detection and ranging and ultrasonic sensors to high-throughput phenotyping and precision horticulture: current status and challenges
Organismo:
Instituto Agronómico Mediterráneo de Zaragoza
Contacto: Ignacio Romagosa (director)
Objeto de la colaboración:
Diseño y realización del curso internacional de formación Use of sensors in Precision Agriculture.
Duración de la colaboración:
2015 - 2016
Resultados de la colaboración:
Curso programado para marzo de 2016 con la participación de expertos internacionales y varios miembros del GRAP.
Grupo de investigación:
Fruitcentre - Ús eficient de l'aigua. Institut de Recerca en Tecnologia Agroalimentàries (IRTA)
Contacto: Josep Rufat
Objeto de la colaboración:
Disseny de tècniques sensorials per a la caracterització de la vegetació.
Duración de la colaboración:
2013 - actualitat
Resultados de la colaboración:
Comunicaciones en congresos:
Obtaining and mapping relevant characteristics of olive trees canopies using a georeferenced multi-echo mobile terrestrial laser scanner (MTLS)
Grupo de investigación:
Autonomous and Industrial Robotics Research Group (GRAI), Advanced Center of Electrical and Electronic Engineering (AC3E), Department of Electronic Engineering, Universidad Técnica Federico Santa María, Valparaíso, Chile
Contacto: Fernando Auat Cheein
Objeto de la colaboración:
Disseño de técnicas sensoriales para la caracterización de la vegetación y la aplicación de la robótica en la agricultura.
Duración de la colaboración:
2013 - actualidad
Resultados de la colaboración:
Publicació científica:
Advances in Structured Light Sensors Applications in Precision Agriculture and Livestock Farming. 2015.
Real-time approaches for characterization of fully and partially scanned canopies in groves. 2015.
Algebraic path tracking to aid the manual harvesting of olives using an automated service unit. 2016.
Classifying Agricultural Terrain for Machinery Traversability Purposes. 2016.
Flexible system of multiple RGB-D sensors for measuring and classifying in agri-food industry. 2017.
Terrain classification using ToF sensors for the enhancement of agricultural machinery traversability. 2018.
Mechatronic terrestrial LiDAR for canopy porosity and crown surface estimation. 2018.
Grupo de investigación:
Departament de Matemàtica Aplicada de la Universidad Politécnica de Madrid
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos
Contacto: Valeriano Méndez/Heliodoro Catalán
Objeto de la colaboración:
Elaboración de algorismos para la reconstrucción de árboles a partir de nubes de puntos.
Duración de la colaboración:
2011 - actualidad
Resultados de la colaboración:
Publicaciones científicas:
SIMLIDAR- Simulation of LIDAR performance in artificially simulated orchards. 2011.
LiDAR simulation in modelled orchards to optimise the use of terrestrial laser scanners and derived vegetative measures. 2012.
Deciduous tree reconstruction algorithm based on cylinder fitting from mobile terrestrial laser scanned point clouds. 2013.
Multi-tree woody structure reconstruction from mobile terrestrial laser scanner point clouds based on a dual neighbourhood connectivity graph algorithm. 2016.
Grupo de investigación:
Contacto: César Fernández-Quintanilla/José Dorado
Objeto de la colaboración:
Diseño de técnicas sensoriales para la detección de males hierbas mediante sensores lidar y de ultrasonidos.
Duración de la colaboración:
2009 - 2016
Resultados de la colaboración:
Publicació científica:
Weed discrimination using ultrasonic sensors. 2011.
Potential of a terrestrial LiDAR-based system to characterise weed vegetation in maize crops. 2013.
Discriminating Crop, Weeds and Soil Surface with a Terrestrial LIDAR Sensor. 2013.
Publicació divulgativa:
Utilización de sensores de ultrasonidos para discriminar malas hierbas en cultivos de maíz. 2012.
Patent concedida:
Sistema y método para la aplicación de herbicida. 2013.
Grupo de investigación:
Remote Sensing Laboratory (RSLab) - Optical Remote Sensing. Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Contacto: Francesc Rocadembosch
Objeto de la colaboración:
Diseño y desarrollo de un microlidar elástico ocularmente seguro para aplicaciones agroforestales. La aplicació del microlidar es medir la deriva de fitosanitarios en la atmósfera (Optical Remote Sensing).
Duración de la colaboración:
2008 - actualidad
Resultados de la colaboración:
Publicació científica:
LIDAR as an alternative to passive collector to measure pesticide spray drift. 2014.
Grupo de investigación:
Centro de Agroingeniería - Institut Valencià d'Investigacions Agràries (IVIA)
Contacto: Enrique Moltó
Objeto de la colaboración:
Colaboración en varios proyectos de investigación coordinados.
Duración de la colaboración:
2002 - actualidad
Resultados de la colaboración:
4 proyectos de investigación coordinados del Plan Estatal de I+D+i
1 publicación científica conjunta (ver Publicaciones científicas)
3 publicaciones divulgativas conjuntas (ver Publicaciones divulgativas)
Grupo de investigación:
Departament d'Enginyeria Rural i Agroalimentària - Universitat Politècnica de Valènvia (UPV)
Contacto: Luís Val
Objeto de la colaboración:
Colaboración en varios proyectos de investigación coordinados.
Duración de la colaboración:
2002 - 2013
Resultados de la colaboración:
3 proyectos de investigación coordinados del Plan Estatal de I+D+i
3 publicaciones científicas conjuntas (ver Publicaciones científicas)
2 publicaciones divulgativas conjuntas (ver Publicaciones divulgativas)
Grupo de investigación:
Unitat de Mecanització Agrària (UMA) - Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Contacto: Emilio Gil
Objeto de la colaboración:
Colaboración en varios proyectos de investigación coordinados.
Duración de la colaboración:
2002 - actualidad
Resultados de la colaboración:
4 proyectos de investigación coordinados del Plan Estatal de I+D+i
9 publicaciones científicas conjuntas (ver Publicaciones científicas)
7 publicaciones divulgativas conjuntas (ver Publicaciones divulgativas)