Datasets
PApple_RGB-D-Size dataset
El conjunto de datos “PApple_RGB-D-Size dataset” está formado por 3925 imágenes RGB-D de manzanos Fuji con las correspondientes anotaciones de segmentación y diámetro de manzanas. Podéis encontrar más información se este conjunto de datos aquí.
PFuji-Size datset
El conjunto de datos “PFuji-Size dataset” contiene modelos 3D de 615 manzanas Fuji escaneadas en una plantación comercial y 25 manzanas escaneadas en condiciones de laboratorio. El conjunto de datos incluye las imágenes originales, las nubes de puntos 3D obtenidas con técnicas de fotogrametría y las etiquetas (ground truth) de la posición 3D y el diámetro de los frutos Podéis encontrar más información acerca de este conjunto de datos aquí.
AgLiMatch dataset
El conjunto de datos “Agricultural LiDAR data to evaluate scan matching techniques (AgLiMatch)” está formado por un conjunto de capturas LiDAR y las correspondientes trayectorias GNSS-RTK adquiridas mediante una plataforma automotriz en una plantación de manzanos Fuji. Podéis encontrar más información se este conjunto de datos aquí.
KEvOr dataset
El conjunto de datos “Kinect Evaluation in Orchard conditions dataset (KEvOr)” está formado por un conjunto de imágenes RGB-D realizadas con el sensor Microsoft Kinect v2 con el objetivo de evaluar este sensor a diferentes condiciones de iluminación en campos agrícolas y desde distintas distancias a los arboles medidos. Podéis encontrar más información se este conjunto de datos aquí.
Fuji-SfM dataset
El conjunto de datos Fuji-SfM dataset contiene 582 imágenes de 11 manzanos Fuji para generar el modelo 3D de los arboles escaneados mediante técnicas de structure-from-motion. Además, el conjunto de datos incluye la posición 3D (en coordenadas globales) de las 1455 manzanas que contienen los 11 árboles escaneados, así como 288 imágenes adicionales etiquetadas para entrenar la red neuronal Mask-RCNN. Podéis encontrar más información acerca de este conjunto de datos aquí.
LFuji-air dataset
El conjunto de datos LFuji-air dataset contiene modelos 3D de 11 manzanos Fuji escaneados con LiDAR desde diferentes posiciones y bajo distintas condiciones de viento, permitiendo un análisis de la utilidad de la aplicación forzada de aire y del escaneo desde distintas posiciones para la detección de fruitos, predicción de cosecha y caracterización geométrica de la vegetación. Podéis encontrar más información acerca de este conjunto de datos aquí.
KFuji RGB-DS database
El conjunto de datos KFuji RGB-DS dataset está formado por 967 imágenes multi-modales de manzanos Fuji adquiridas con el sensor Microsoft Kinect v2. Cada imagen contiene información de tres modalidades distintas: color (RGB), profundidad (D) y intensidad IR corregida en distancia (S). Podéis encontrar más información de este conjunto de datos aquí.
